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物料搬运需采有限点位把持的程序把持机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动体系，轻载荷可选用气动驱动体系。冲压机器人多用气动驱动体系，也有伺服驱动体系。

机械手依据能源源可分为液压、气动、电动，也可依据须要三种混淆得到复合式驱动体系。物料搬运需采有限点位把持的程序把持机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动体系，轻载荷可选用气动驱动体系。冲压机器人多用气动驱动体系，也有伺服驱动体系。用于点焊跟弧焊及喷涂作业的机械手，请求存在任意点位跟轨迹把持功能，需采取伺服驱动体系。

1.液压驱动存在能源大，惯量大，疾速响应，易于实现直接驱动等特点，实用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。铝型材配件系列 电镀工艺的镀液成分包括硫酸镍、氯化镍、硼酸、十二烷基硫酸钠、糖精、光亮剂，该工艺具有简单、实用、效果佳等优点，制得的钛金铝型材其膜层硬度HV≈1500。

2.气压驱动存在速度快，体系结构简单，维修便利价格低等特点，实用于中小负载的体系中。难于实现伺服把持，多用于程序把持的机械手，在高低料跟冲压机械手中利用较多。

3.电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的普遍利用，这种驱动体系呗大量选用，在很大范畴内产生作用。铝型材配件系列 电镀工艺的镀液成分包括硫酸镍、氯化镍、硼酸、十二烷基硫酸钠、糖精、光亮剂，该工艺具有简单、实用、效果佳等优点，制得的钛金铝型材其膜层硬度HV≈1500。

机械手驱动体系计划的抉择：

1.物料运搬用有限点位把持的程序把持机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动体系，轻载荷可选用气动驱动体系。工作台顶部刻有网格，四侧悬挂有工具，象征着玩家可以使用它来工作；其底部材质跟木板相同。工作台可以天然生成于村庄，掠夺者前哨站附近的帐篷和沼泽小屋中。冲压机器人多用气动驱动体系。

2.用于点焊跟弧焊及喷涂作业的机械手，请求存在任意点位跟轨迹把持功能，需采取伺服驱动体系，需采取液压驱动或电动驱动体系方能满意请求。