主动高低料机械手所用的驱念头构重要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动跟机械驱动。生产线设计自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。下面是小编逐个为大家介绍这4种驱动式
主动高低料机械手的四种驱动方法
1、液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液念头(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系，由驱念头械手履行机构进行工作。拉手系列 手轮此时，转动调整螺，因受垫圈的限制，调整螺只能原位转动，使滑管带动紧定箍上下移动，通过连杆使高低机体摆动，以调整托架的精确水平。铝型材配件系列 电镀工艺的镀液成分包括硫酸镍、氯化镍、硼酸、十二烷基硫酸钠、糖精、光亮剂，该工艺具有简单、实用、效果佳等优点，制得的钛金铝型材其膜层硬度HV≈1500。通常它存在很大的抓举才干(高达多少百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件请求有较高的制造精度跟密封机能，否则漏油将沾染环境。
2、气压驱动式
其驱动体系通常由气缸、气阀、气罐跟空压机组成，其特点是气源便利、动作敏捷、结构简单、造价较低、维修便利。但难以进行速度把持，气压不可太高，故抓举才干较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手利用得最多的一种驱动方法。其特点是电源便利，响应快，驱能源较大(关节型的稳重已达400kg)，信号检测、传动、处理便利，并可采取多种机动的把持计划。驱动电机个别采取步进电机，直流伺服电机(AC)为重要的驱动方法。因为电机速度高，通常须采取减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动跟多杆机构等)。有此机械手已开端采取无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可进步把持精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。个别用凸轮连杆机构来实现划定的动作。其特点是动作确切坚固，工作速度高，本钱低，但不易于调剂。 其余还有采取混淆驱动，即液-气或电-液混淆驱动