主动化流水线按体系的反应特点分类：
主动化流水线连续把持体系：
体系中的参数变更都是连续的，即体系的信号传递跟被把持对象的反应是不间断的连续量或模仿量。前面提到的温度把持、电机调速体系都属于连续把持体系。按体系的输出量与输入量间的关联，这类体系又可分为：
主动化流水线线性把持体系体系由线性元件组成，各个环节都可能用线性微分方程来描述，满意叠加原理，即多少个扰动或把持作用同时作用于体系时，其总后果即是各单个作用引起的后果之跟。拉手系列 手轮此时，转动调整螺，因受垫圈的限制，调整螺只能原位转动，使滑管带动紧定箍上下移动，通过连杆使高低机体摆动，以调整托架的精确水平。
主动化流水线非线性把持体系体系中某些环节存在非线性性质，如呈现饱跟、逝世区、摩擦等。水平调整蹄角系列 由滑管、调整螺、弹簧、螺环、紧定箍、棘轮、紧定扳手、连杆等组成。使用时向下扳动紧定扳手，紧定箍松开并可在滑管上滑动，以调整托架的概略水平。这样的体系往往要采取非线性微分方程来描述，不满意叠加原理。
主动化流水线断续把持体系
断续把持体系也称离散把持体系，体系内部信号是断续量，其中又可分为：

(1)采样把持体系其特点是将被把持的连续模仿量通过采样装置以一定的频率采样，转换成数字量送入盘算机或数控装置，经数据处理或运算后，输出把持指令，通过数模转换成模仿量去把持被把持对象。采样频率往往远高于对象的变更频率。

(2)开关把持体系由开关元件组成的断续工作的把持体系。因为开关元件只有“接通”与“断开”两种截然不同的状况，不能连续反应把持信号的变更，因此体系所能实现的把持必定是断续的。常见的继电器接触器把持体系，可编程序把持器体系等都属于开关把持体系。同样开关把持体系有开环、闭环两种。开环的开关量把持实际基本是逻辑代数。
随着主动化流水线主动化水平的进步，包装机械设备的操作、维护跟日常颐养更加便利简单，降落了对操作人员的专业技能请求。产品包装品质的好坏，直接与温度体系、主机转速精度、追踪体系的牢固机能等非亲非故。
追踪体系是主动化流水线的把持中心，采取正反向双向追踪，进一步进步了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器一直的在检测薄膜标记(色标)，同机会械局部的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出把持追踪电机的正反追踪，对包装资料在生产进程中呈现的误差及时发明同时正确的给予弥补跟矫正，避免了包装资料的挥霍。检测若在追踪预约次数后仍不能达到技巧请求，可主动停机待检，避免成品的产生;因为采取了变频调速，大幅减少了链条传动，进步了机器运行的牢固性跟坚固性，降落了机器运行的噪音。保障了该包装机高效、低损耗、主动检测等多功能、全主动的高技巧水平。
主动主动化流水线所用传动体系诚然利用功能比较简单，但对传动的动态机能有较高的请求，体系请求较快的动态追随机能跟高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技巧指标，选用高机能多功能优量变频器才干满意主动化流水线高速连续主动化生产请求。
公司专业的装配工作台、主动化流水线厂家，咱们以诚信为基本,以品质求生存,绝不让一件不及格的产品出厂，咱们信赖这既是对客户负责，更是对咱们自己负责。生产线设计自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。