齿轮齿条传动的力矩计算涉及到多个参数，包括齿轮的模数、齿数、齿宽、压力角等，以及齿条的模数、齿数、有效宽度等。下面以传动中齿轮为例，简要介绍齿轮齿条力矩计算的方法：

1. 计算齿轮的模数，可以根据传动功率和齿轮的旋转速度来计算。

2. 计算齿轮的转速，可以根据传动比和驱动轴的转速来计算。

3. 根据齿轮的模数和齿数，可以计算出齿轮的基圆直径。

4. 计算齿轮的法向模数，可以根据齿轮的基圆直径和齿轮的齿数来计算。

5. 根据齿轮的法向模数和压力角，可以计算出齿轮的模拟齿高。

6. 根据齿轮的模数和齿宽，可以计算出齿轮的模数。

7. 计算齿轮的转矩，可以根据传动功率和齿轮的转速来计算。

8. 根据齿轮的模数、齿数、齿宽和转矩，可以计算出齿轮的极限弯曲应力。

9. 计算齿条的模数和齿数，可以根据齿轮的模数和齿数、传动比以及齿条的模数系数来计算。

10. 根据齿条的模数和齿数，可以计算出齿条的基圆直径。

11. 计算齿条的转矩，可以根据齿轮的转矩和传动比来计算。

12. 根据齿条的模数、齿数、有效宽度和转矩，可以计算出齿条的弯曲应力。

以上是齿轮齿条力矩计算的基本步骤，实际计算过程中还需要考虑一些特殊因素，如齿面接触疲劳强度、齿面精度等。对于精确的传动设计，还需要进行仿真分析和实验验证。