工业防护围栏

外壳和链条可能是工业机器人的常见解决方案，并且在客户环境中最为常见。说到屏障，该方案本身没有大的问题，并且屏障内部的存在检测可以通过激光扫描仪，安全压敏开关或密钥交换链解决。但是基本保护机器人工业防护围栏往往被忽略。

机器人有两个安全威胁

1）机器人程序不正确，并且机器人手臂未按照安装轨迹运行，因此机器人手臂不在移动范围内。

2）在机械臂移动过程中，夹具是装卸的。

在上述两种情况下，机械臂或夹具会给造成强烈攻击。常规的围栏不能防止强烈袭击。大多数公司不得不考虑在机器人周围增加围栏的阻力，即工业防护围栏。